1号
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1st season
第1話 死者からの伝言 中森明菜
第2話 動く死体 堺 正章
2号
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1st season
第3話 笑える死体 古手川祐子
第4話 殺しのファックス 笑福亭鶴瓶
3号
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1st season
第5話 汚れた王将 坂東八十助(十代目 坂東三津五郎)
第6話 ピアノ・レッスン 木の実ナナ
4号
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1st season
第7話 殺人リハーサル 小林稔侍
第8話 殺人特急 鹿賀丈史
5号
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1st season
第9話 殺人公開放送 石黒 賢
第10話 矛盾だらけの死体 小堺一機
6号
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1st season
第11話 さよなら、DJ 桃井かおり
第12話 最後のあいさつ 菅原文太
7号
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Special 1
笑うカンガルー 陣内孝則
8号
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2nd season
第1話 しゃべりすぎた男 明石家さんま
第2話 笑わない女 沢口靖子
「巡査 今泉慎太郎」第1話:帰って来た慎太郎の巻
「巡査 今泉慎太郎」第2話:慎太郎怒るの巻
9号
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2nd season
第3話 ゲームの達人 草刈正雄
第4話 赤か、青か 木村拓哉
「巡査 今泉慎太郎」第3話:慎太郎名推理の巻
「巡査 今泉慎太郎」第4話:ライバル登場の巻
10号
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2nd season
第5話 偽善の報酬 加藤治子
第6話 VSクイズ王 唐沢寿明
「巡査 今泉慎太郎」第5話:慎太郎危機一髪の巻
「巡査 今泉慎太郎」第6話:まいったぜ慎太郎の巻
11号
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2nd season
第7話 動機の鑑定 澤村藤十郎
第8話 魔術師の選択 山城新伍
「巡査 今泉慎太郎」第7話:負けるな慎太郎の巻
「巡査 今泉慎太郎」第8話:フニャフニャ慎太郎の巻
12号
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2nd season
第9話 間違えられた男 風間杜夫
第10話 ニューヨークでの出来事 鈴木保奈美
「巡査 今泉慎太郎」第9話:箱入り慎太郎の巻
「巡査 今泉慎太郎」第10話:慎太郎逆襲の巻
13号
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Special 2
しばしのお別れ 山口智子
「巡査 今泉慎太郎」第11話:さらば慎太郎の巻
14号
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総集編
消えた古畑任三郎 No.24までの犯人たち
15号
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Special 4
黒岩博士の恐怖 緒形拳
16号
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3rd season
第1話 若旦那の犯罪 市川染五郎(現 松本幸四郎)
第2話 忙しすぎる殺人者 真田広之
17号
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3rd season
第3話 古畑、風邪をひく 松村達雄
第4話 アリバイの死角 大地真央
18号
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3rd season
第5話 古い友人に会う 津川雅彦
第6話 絶対音感殺人事件 市村正親
19号
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3rd season
第7話 哀しき完全犯罪 田中美佐子
第8話 完全すぎた殺人 福山雅治
20号
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3rd season
第9話 雲の中の死 玉置浩二
第10話 最後の事件・前編 江口洋介
第11話 最後の事件・後編
21号
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Special 5
すべて閣下の仕業 松本幸四郎(現 松本白鸚)
「巡査 今泉慎太郎」第12 話:大空の怪事件
22号
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Final
第1話 今、甦る死 藤原竜也・石坂浩二
23号
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Final
第2話 フェアな殺人者 イチロー
24号
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Final
第3話 ラスト・ダンス 松嶋菜々子
25号
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古畑中学生(主演:山田涼介)
古畑任三郎、生涯最初の事件 原田泰造・浅野和之