23号
Final
第2話 フェアな殺人者 イチロー
15号
Special 4
黒岩博士の恐怖 緒形拳
7号
Special 1
笑うカンガルー 陣内孝則
8号
2nd season
第1話 しゃべりすぎた男 明石家さんま
第2話 笑わない女 沢口靖子
「巡査 今泉慎太郎」第1話:帰って来た慎太郎の巻
「巡査 今泉慎太郎」第2話:慎太郎怒るの巻
17号
3rd season
第3話 古畑、風邪をひく 松村達雄
第4話 アリバイの死角 大地真央
19号
3rd season
第7話 哀しき完全犯罪 田中美佐子
第8話 完全すぎた殺人 福山雅治
22号
Final
第1話 今、甦る死 藤原竜也・石坂浩二
25号
古畑中学生(主演:山田涼介)
古畑任三郎、生涯最初の事件 原田泰造・浅野和之
11号
2nd season
第7話 動機の鑑定 澤村藤十郎
第8話 魔術師の選択 山城新伍
「巡査 今泉慎太郎」第7話:負けるな慎太郎の巻
「巡査 今泉慎太郎」第8話:フニャフニャ慎太郎の巻
20号
3rd season
第9話 雲の中の死 玉置浩二
第10話 最後の事件・前編 江口洋介
第11話 最後の事件・後編
4号
1st season
第7話 殺人リハーサル 小林稔侍
第8話 殺人特急 鹿賀丈史
16号
3rd season
第1話 若旦那の犯罪 市川染五郎(現 松本幸四郎)
第2話 忙しすぎる殺人者 真田広之
13号
Special 2
しばしのお別れ 山口智子
「巡査 今泉慎太郎」第11話:さらば慎太郎の巻
24号
Final
第3話 ラスト・ダンス 松嶋菜々子
2号
1st season
第3話 笑える死体 古手川祐子
第4話 殺しのファックス 笑福亭鶴瓶
6号
1st season
第11話 さよなら、DJ 桃井かおり
第12話 最後のあいさつ 菅原文太
5号
1st season
第9話 殺人公開放送 石黒 賢
第10話 矛盾だらけの死体 小堺一機
10号
2nd season
第5話 偽善の報酬 加藤治子
第6話 VSクイズ王 唐沢寿明
「巡査 今泉慎太郎」第5話:慎太郎危機一髪の巻
「巡査 今泉慎太郎」第6話:まいったぜ慎太郎の巻
1号
1st season
第1話 死者からの伝言 中森明菜
第2話 動く死体 堺 正章
3号
1st season
第5話 汚れた王将 坂東八十助(十代目 坂東三津五郎)
第6話 ピアノ・レッスン 木の実ナナ
9号
2nd season
第3話 ゲームの達人 草刈正雄
第4話 赤か、青か 木村拓哉
「巡査 今泉慎太郎」第3話:慎太郎名推理の巻
「巡査 今泉慎太郎」第4話:ライバル登場の巻
12号
2nd season
第9話 間違えられた男 風間杜夫
第10話 ニューヨークでの出来事 鈴木保奈美
「巡査 今泉慎太郎」第9話:箱入り慎太郎の巻
「巡査 今泉慎太郎」第10話:慎太郎逆襲の巻
14号
総集編
消えた古畑任三郎 No.24までの犯人たち
18号
3rd season
第5話 古い友人に会う 津川雅彦
第6話 絶対音感殺人事件 市村正親
21号
Special 5
すべて閣下の仕業 松本幸四郎(現 松本白鸚)
「巡査 今泉慎太郎」第12 話:大空の怪事件